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차동훈 책임
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CVM/Thermal Error 확인중(Woody)
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1. IPL TEST(Close)
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와치독 disable
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3. I2C.
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보드 편차있음.(현재 사용보드는 OTP26.65)
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수정전 재현(재현함)
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수정후 에이징.(Test Start)
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3. 인터럽트
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IRQ0 -> 작업
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4. ICUMX
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MCAL은 안됨.
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5. EMM
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인터럽트 유저가 직접 제어는 안됨.
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ISR_common 로직에서 클리어를 하는데
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어느 부분에서 계속 에러가 발생하고 있음.
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현상은 어디선가 계속 에러가 나서 ISR_common 에서 클리어를함.
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어플로는 알려주지 않음 -> 어떻게 어플이 알지?
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또다시 에러가 발생해서 무한 루프.
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6.SPI
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코어2에서 초음파.
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0 eep 요청할 때만 사용
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core0 1 adc 10ms Task, 이걸 끄면 core2 로드가 줄어듬. 로드가 50~60%
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core2 5 초음파 2마이크로 테스크 -> 인터럽트 우선순위가 제일 높음, cpu로드가 많이 높음. DDR때문에 AP와 연결되어 있음.
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데이터에대해서만 스핀락 설정함.
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MCAL SPI통신
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초음파가, 경보움이
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중간에 데이터 빠지는 것도 이슈임.
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타이밍이 조금만 틀어져도 안됨. 이슈임.
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통신이 안되는 것음 안돔. 코어 로드가 95% -> 90% 별로 성적서를 제출해야함.
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T1 Tool, 코어별로 로드측정 Task(10msTask있는데, 20ms로 수행됨), 인터럽트,
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70%~80%가 되어야함.
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초음파쪽에 로드를 줄일 수 있는 방법. 로드
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초음파 데이터가 로스 되거나 딜레이 되면 안됨.
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SPI 멀티 코어 지원이 되어야함.(스핀락, 초음파, 데이터 로스, 딜레이) -> 양산 불가.
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조금씩 끊김이 발생.
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7.QOS 설정 방법
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(문서, 동작 로직 설명), |