차동훈 책임 CVM/Thermal Error 확인중(Woody) 1. IPL TEST(Close) 와치독 disable 3. I2C. 보드 편차있음.(현재 사용보드는 OTP26.65) 수정전 재현(재현함) 수정후 에이징.(Test Start) 3. 인터럽트 IRQ0 -> 작업 4. ICUMX MCAL은 안됨. 5. EMM 인터럽트 유저가 직접 제어는 안됨. ISR_common 로직에서 클리어를 하는데 어느 부분에서 계속 에러가 발생하고 있음. 현상은 어디선가 계속 에러가 나서 ISR_common 에서 클리어를함. 어플로는 알려주지 않음 -> 어떻게 어플이 알지? 또다시 에러가 발생해서 무한 루프. 6.SPI 코어2에서 초음파. 0 eep 요청할 때만 사용 core0 1 adc 10ms Task, 이걸 끄면 core2 로드가 줄어듬. 로드가 50~60% core2 5 초음파 2마이크로 테스크 -> 인터럽트 우선순위가 제일 높음, cpu로드가 많이 높음. DDR때문에 AP와 연결되어 있음. 데이터에대해서만 스핀락 설정함. MCAL SPI통신 초음파가, 경보움이 중간에 데이터 빠지는 것도 이슈임. 타이밍이 조금만 틀어져도 안됨. 이슈임. 통신이 안되는 것음 안돔. 코어 로드가 95% -> 90% 별로 성적서를 제출해야함. T1 Tool, 코어별로 로드측정 Task(10msTask있는데, 20ms로 수행됨), 인터럽트, 70%~80%가 되어야함. 초음파쪽에 로드를 줄일 수 있는 방법. 로드 초음파 데이터가 로스 되거나 딜레이 되면 안됨. SPI 멀티 코어 지원이 되어야함.(스핀락, 초음파, 데이터 로스, 딜레이) -> 양산 불가. 조금씩 끊김이 발생. 7.QOS 설정 방법 (문서, 동작 로직 설명),