Hello Wakao-San 고객은 R코어에 AUTOSAR 플렛폼이 올라가 있다. 그리고 R코어에서 여러 작업을 한다. 현재 R코어에서 PMIC와 I2C통신을 하면 R코어에서 I2C 인터럽트가 뜨지 않는 문제가 있다. 이문제는 통신 중간에 랜덤으로 발생을 한다. 아래와 그림처럼, I2C통신 중간에 파형이 부족한 경우도 있다. 우리 샘플코드는 Dumy RTOS를 쓰고 있는데, 혹시 R코어의 로드가 많이 걸릴때 I2C 통신이 문제가 발생하는지 확인 해 줄 수 있는가? 고객사 R코어에는 AUTOSAR 플랫폼이 탑재되어 있으며, R코어에서 여러 작업을 동시에 수행하고 있습니다. 현재 R코어에서 PMIC와 I2C 통신을 진행할 때, 간헐적으로 I2C 인터럽트가 발생하지 않는 문제가 보고되고 있습니다. 이 문제는 통신 도중 랜덤하게 발생하며, 아래 그림과 같이 I2C 신호 파형이 불안정한 경우도 확인되고 있습니다. 저희 샘플 코드는 Dummy RTOS를 사용 중인데, R코어의 부하가 높을 때 I2C 통신에 영향이 있는지 확인 부탁드립니다. The customer’s R-Core is equipped with an AUTOSAR platform and performs multiple tasks simultaneously. Currently, there have been reports of intermittent failures in I2C interrupts when communicating with the PMIC on the R-Core. This issue occurs randomly during communication, and unstable I2C signal waveforms, as shown in the figure below, have also been observed. Our sample code uses a dummy RTOS, so please verify whether a high load on the R-Core affects the I2C communication. 혹시 그럼 REKR에서 환경구축해서 Data를 측정한다면, 환경 구축할 수 있게 누군가가 도와 줄수는 있어? V4H, 어떤 Binary를 사용할지 모르겠다 혹시 REKR에서 환경을 구축하여 데이터를 측정한다면, 환경 구축을 위해 누군가 도움을 받을 수 있을까요? 특히 V4H 환경에서 어떤 바이너리를 사용해야 할지, 어떻게 Test를 해야할지, 잘 몰라서 지원이 필요합니다. We are planning to set up an environment at REKR to measure data. Could someone assist us with the environment setup? we need support on which binary to use and how to conduct testing in the V4H environment, as we are not very familiar with these aspects. If explanations are given to the team, we can also provide them in Japanese. 1010 - Write할 때 Stuck이 발생, Read까지 가지 못함. PMIC - Read할때만 Stuck이 발생함 디시리얼을 Ch5에 물려서 Test 할 예정. 코어 전원 흔들리는지 확인예정. I2C전원 1.8V는 흔들리는 것 없음. 400KHz 1. 4.7K 옴 저항 변경. -> 얼마로 변경했었나? 2. 클럭 하이 로우 쓰레솔더가 너무 짧다. 기울기가 급격하다. 이거 튜닝 가능? 하이로우 간격이 짧다. 스코프로 보기. 3. 커맨드 예제. 정리해서 전달. 3차보드(Woody), 4차 보드(조명제 연구원님). 4. 리트라이 10회 넣어 보기 5. 리셋. 후 시간 넣기 컨티뉴어서 모드로 쓰기. Start/STOP를 사용. CPG_MSTP_GEN4_I2C5 Module Stop Control Register 5 (MSTPCR5) 리트라이 10회 넣어 보기 리셋. 후 시간 넣기