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DMS/OMS (Driver/Occupant Monitoring System), 운전자/승객 모니터링 시스템
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차량용 인포테인먼트(IVI, In-Vehicle Infotainment)
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SDV (Software Defined Vehicle)
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R-Car Open Access(RoX)
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SDV는 소프트웨어로 하드웨어를 제어하고 관리하는 자동차를 뜻하며,
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소프트웨어가 자동차의 주행 성능은 물론 편의 기능, 안전 기능, 차량의 감성 품질 및 브랜드의 아이덴티티까지 규정한다.
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크게 OTA 업데이트와 통합 ECU, 차량용 소프트웨어 및 클라우드 등으로 구성되는 전자 아키텍처, 모빌리티 및 커넥티비티 서비스를 통합하고 서드 파티 사업자까지 고려한 서비스 플랫폼 등으로 구성된다.
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ADCU: Automated Driving Control Unit
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- 자율주향과 관련된 전자제어장치를 통합한 것, 레이더, 라이더, 카메라등 이 각종 정보를 감지하면 ADCU는 이에 기반해 경로를 탐색하고 가감속을 결정한다.
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APCU: Automated Parking Control Unit, 자율주차제어장치
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고수준의 초정밀 주차 지원 기능을 위한 고성능 컴퓨팅 플랫폼입니다.
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자동 주차 제어 장치는 서라운드 카메라 및 초음파 센서를 활용한 센서 융합을 통해 차량 주변을 감지합니다.
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BSP(Board Support Package)
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Automotive 용 Sample이 있는것.
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DM Sample 이란
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https://weeklylife.tistory.com/126
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OPTEE
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VSFW
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ASIL은 ‘Automotive Safety Integration Level’의 약자로, A부터 D등급까지 시스템과 똑같이 나뉘어 짐
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OTA Over-The-Air 무선 업데이트 전반 (일반적인 총칭)
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FOTA Firmware OTA ECU 펌웨어 (예: MCU, Bootloader, BSP 등)
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SOTA Software OTA 앱, IVI UX, 내비게이션, 지도, 설정 등
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즉,
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FOTA는 ECU의 저수준 SW (펌웨어, 부트로더, OS 등) 업데이트
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SOTA는 UI/UX, 서비스, 앱 중심의 업데이트
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DCU (Domain Control Unit)
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역할 여러 ECU를 통합 관리하는 중간 허브 역할
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ADAS DCU:
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카메라/레이더/라이다 정보를 통합 → 객체 인식/차선 유지/긴급제동 판단
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IVI DCU:
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디스플레이, 오디오, 네비게이션, 무선통신 등을 통합 제어
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VCU (Vehicle Control Unit)
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역할 차량의 전체적인 구동 및 상태 제어 담당
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가속페달을 밟으면
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→ VCU가 인버터/모터/배터리 상태를 보고
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→ 차량이 부드럽게 가속되도록 제어
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회생제동 시
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→ 브레이크 신호 + 회생제동 알고리즘으로
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→ 적절한 전력 회수량을 계산하고 적용
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