DMS/OMS (Driver/Occupant Monitoring System), 운전자/승객 모니터링 시스템

차량용 인포테인먼트(IVI, In-Vehicle Infotainment)

SDV (Software Defined Vehicle)
R-Car Open Access(RoX)
SDV는 소프트웨어로 하드웨어를 제어하고 관리하는 자동차를 뜻하며, 
소프트웨어가 자동차의 주행 성능은 물론 편의 기능, 안전 기능, 차량의 감성 품질 및 브랜드의 아이덴티티까지 규정한다. 
크게 OTA 업데이트와 통합 ECU, 차량용 소프트웨어 및 클라우드 등으로 구성되는 전자 아키텍처, 모빌리티 및 커넥티비티 서비스를 통합하고 서드 파티 사업자까지 고려한 서비스 플랫폼 등으로 구성된다.


ADCU: Automated Driving Control Unit
- 자율주향과 관련된 전자제어장치를 통합한 것, 레이더, 라이더, 카메라등 이 각종 정보를 감지하면 ADCU는 이에 기반해 경로를 탐색하고 가감속을 결정한다.

APCU: Automated Parking Control Unit, 자율주차제어장치
고수준의 초정밀 주차 지원 기능을 위한 고성능 컴퓨팅 플랫폼입니다.
자동 주차 제어 장치는 서라운드 카메라 및 초음파 센서를 활용한 센서 융합을 통해 차량 주변을 감지합니다.

BSP(Board Support Package)

Automotive 용 Sample이 있는것.
DM Sample 이란
https://weeklylife.tistory.com/126

OPTEE
VSFW

ASIL은 ‘Automotive Safety Integration Level’의 약자로, A부터 D등급까지 시스템과 똑같이 나뉘어 짐

OTA	Over-The-Air	무선 업데이트 전반 (일반적인 총칭)
FOTA	Firmware OTA	ECU 펌웨어 (예: MCU, Bootloader, BSP 등)
SOTA	Software OTA	앱, IVI UX, 내비게이션, 지도, 설정 등
즉,
FOTA는 ECU의 저수준 SW (펌웨어, 부트로더, OS 등) 업데이트
SOTA는 UI/UX, 서비스, 앱 중심의 업데이트

DCU (Domain Control Unit)
역할	여러 ECU를 통합 관리하는 중간 허브 역할
ADAS DCU:
카메라/레이더/라이다 정보를 통합 → 객체 인식/차선 유지/긴급제동 판단

IVI DCU:
디스플레이, 오디오, 네비게이션, 무선통신 등을 통합 제어

 VCU (Vehicle Control Unit)
 역할	차량의 전체적인 구동 및 상태 제어 담당
 가속페달을 밟으면
→ VCU가 인버터/모터/배터리 상태를 보고
→ 차량이 부드럽게 가속되도록 제어

회생제동 시
→ 브레이크 신호 + 회생제동 알고리즘으로
→ 적절한 전력 회수량을 계산하고 적용